Duda jurídico-histórica

Leo en mis apuntes de Derecho Penal en relación con la determinación de la pena:

"Durante el Antiguo Régimen la determinación del castigo penal se dejó casi totalmente en manos del árbitro judicial y del de los encargados de su ejecución. Era el juez quien decidía la calidad y cantidad de la pena que se le debía imponer sin tener necesariamente que ajustar esta decisión a ninguna pauta establecida con carácter previo por la ley, más allá de considerar, en ocasiones, la gravedad objetiva del comportamiento o su frecuencia comisiva.

La llegada de la Ilustración trajo consigo una reacción contra la arbitrariedad del Antiguo Régimen que se tradujo en la consagración del principio de legalidad."

Bien, como no me fío de mis apuntes ni de cualquier otro libro que sea utilizado por sistema educativo español me gustaría preguntar qué hay de cierto y qué de mentira en esta parte del texto.