Invasión Napoleónica y Guerra de Independencia en el contexto del Imperio Español

Hola, hace tiempo que le llevo dando vueltas a una cuestión, la planteo aquí a ver si alguien puede arrojar algo de luz:

¿Por qué fue tan sencillo para Napoleón conquistar la Península Ibérica española en el contexto del Imperio Español (1790 su máxima extensión, si no me equivoco)? Entiendo que Napoleón fue un general genial y el ejército francés formidable, pero la península solo era un pequeño trozo de un sujeto político enorme que era el Imperio, que disponía grosso modo de los recursos de todo un continente para enfrentarse a Francia. ¿No contribuían los territorios americanos al ejército? ¿No había allí astilleros, y no se fabricaban barcos y armas? Por ejemplo yo hubiera esperado que por cada nave francesa, España produjera (digamos) diez o doce barcos. ¿Por qué no era así?


Creo que en el fondo mi pregunta es esta: ¿por qué durante la Guerra de Independencia nunca ocurrió algo así como "en Enero de 1809 la III flota de Cuba desembarca en las costas de Cádiz para liberar la ciudad y bla bla bla..." ?

Gracias