¿A qué se debió el desfase colonizador entre América y Africa?

¿Podría alguien explicar las razones del desfase colonizador europeo en Africa?

¿Por qué esa rapidez e intensidad con que se llevó a cabo en América, y la lentitud y desidia con que se hizo en África (donde hubo que esperar al siglo XIX)?

Cuando Colón llegó a América, el África negra también estaba por descubrir... ¿Por qué internarse en África no suscitaba interés entre los europeos de entonces?

Pregunta "malvada": ¿Por qué los portugueses de entonces, en Africa jamás se mezclaron con negras... pero en Brasil se mezclaban con indias sin problema? ¿y durante décadas y décadas, buscando tierras (... y paisanas), aparentemente "felices" de estar allí... mientras que en los puertos de Africa estaban como de paso?
Vamos, que en América hubo mucho "glorioso" mestizaje, pero en África, nada de nada de "mulataje".

Digo yo si tal mestizaje tendrá algo que ver con las prisas para la colonización americana, pues noticia de metales preciosos ya se conocía su existencia en ambos Continentes...

Si alguien sabe algo, etc.