Yo también he leído lo mismo sobre el saludo en Roma. Lo de los caballeros me parece un poco falso por que:

- Solo unos pocos en el campo de batalla llevaban el casco cerrado. A eso hay que añadir que no todos llevaban un bacinete, los había que portaban un yelmo, una barbuda o un simple casco con una protección nasal.
- La mayor parte de la leva, si llevaba algo en la cabeza, se podia considerar afortunada.
-Por qué llevar la visera levantada y llevar el caso puesto, directamente te lo quitas..., a no ser que estés en un batalla, en cuyo caso seguro que no te levantas la visera por muy loco que estés.
-Por que lo dicen en una película americana, que es lo mejor en cuanto a base histórica se refiere(notad el sarcasmo y/o la ironía).

Esas son mis ideas en contra de un orígen medieval del saludo.