Utopia es un libro de Tomas Moro en el que habla de un supuesto pais llamado utopia en el que hay un gobierno perfecto con una organizacion perfecta y una sociedad perfecta. Esto es, claramente, un ideal inalcanzable ya que siempre hay algo que falla.

Por ello al ser inalcazable los primeros socialismos, tipo Proudon, Owen o SaintSimon(con sus falansterios, por ejemplo) se les llama utopicos. No significa que se inspirasen en Santo Tomas Moro sino que se utiliza como adjetivo.

Saludos