Bienvenido xzados.
En esta página:
crucifijo con calavera
aparece un crucifijo muy parecido al tuyo, incluso tiene el relleno de madera.
Si buscas por la red, ej. "crucifijo con calavera" te van a aparecer varios como el que preguntas. El significado más común según he podido ver es el del triunfo de Jesucristo sobre la muerte. También veo que la mayoría trae el reverso tallado. ¿Habría alguna posibilidad de echarle un vistazo por detrás?
Respecto a la antiguedad y la procedencia, es algo que tendrás que investigar por tu cuenta. Bien llevándolo a un experto, bien consultándolo con tu familia.
Ojalá te sirva de algo.