Muy recomendable esta actividad, el que pueda no debería perder la ocasión de salir a la afortunadamente no demasiado explotada Sierra madrileña.
Ahora que se acerca el invierno, si este año nieva (si no es mucho pedir, claro) se pueden hacer excursiones preciosas por ciertas rutas nevadas que incluyen lagunas heladas. Yo lo he hecho otros años y es increíble.