Bueno, tengo entendido que Andorra pertenecía allá por el año mil y poco al Condado de Urgell, en tiempos de la Marca Hispánica. Después, el conde de Urgell cedió la soberanía del territorio al obispado de Urgell y pronto los franceses de Foix metieron las zarpas donde no les llaman y arrancaron (una vez más) un acuerdo de cosoberanía compartida con el obispado de Urgell de los valles andorranos. Pero en un principio la soberanía de Andorra correpondía solo a un condado hispánico, el condado de Urgell. Después, con el centralismo francés, el título de coprincipe francés pasó al presidente de la república, cosa que en España no, el coprincipe español de Andorra sigue siendo el obispo de Urgell. Al final, hace poco más de diez años, en 1993, tras un acuerdo entre España y Francia, se les dió una constitución soberana que fue refrendada positivamente. Pero siendo Andorra lo que es, es lógico que no pueda hacerse cargo de determinadas competencias que cede a sus "padres", de ahí viene que España y Francia sigan siendo los responsables en la defensa del territorio de Andorra.

Un saludo.