Pedro de Ursúa
Pedro de Ursúa (Baztán, Navarra, 1526-1561) fue un conquistador español del siglo XVI. De origen navarro fundó el municipio colombiano de Pamplona en Norte de Santander. Fue asesinado cuando dirigía una expedición por los ríos Marañón y Amazonas, siendo sucedido por Lope de Aguirre.
En 1545 fue nombrado Teniente de Gobernación del Nuevo Reino por su tío, el juez de residencia Miguel Díez de Armendáriz, siendo su primer acto de gobierno la destitución de Montalvo de Lugo gobernador engargado en Santa Fe.
Destacándose en la pacificación de los panches al suroccidente de Santa Fe, es enviado en comisión por Armendariz a reconocer el norte del Nuevo Reino, fundando la villa de Pamplona, el 1 de noviembre de 1549. A su regreso a Santa Fe, la recién fundada Real Audiencia lo encarga de pacificar el país de los muzos. Derrotados los muzos, Ursúa funda la ciudad de Tudela, la cual fue destruida por los indios derrotados poco tiempo después.
Ante las acusaciones contra su tío, Ursúa acepta el cargo de Justicia Mayor en Santa Marta, con el objetivo de pacificar a los tayronas. A su regreso no solo Armendariz es detenido tras su juicio de residencia sino que pesan acusaciones sobre el propio Ursúa.
En Nombre de Dios es nuevamente nombrado Justicia Mayor a servicio de Andrés Hurtado de Mendoza, Primer Marqués de Cañete, y quien ha sido nombrado nuevo Virrey del Perú, con el fin de reprimir una rebelión de cimarrones. Tras una agotadora campaña que llevaron a una negociación final entre los cimarrones y los españoles, apresan al líder cimarrón Bayano para ser juzgado en España.
Tras el éxito de la expedición, Ursúa acompaña a Hurtado de Mendoza a Lima. Allí organiza una expedición para encontrar El Dorado por el río Marañón, descubierto años antes por Francisco de Orellana. Durante esta expedición, en la cual Ursúa partió acompañado de su amante doña Inés de Atienza. Conspirados por Lope de Aguirre, varios expedicionarios se abalanzaron sobre Ursúa el 10 de enero de 1561 dándole muerte junto con Inés de Atienza.
Aguirre continuaría como líder de la expedición, proclamándose en rebeldía contra la corona Española.