"Al blasón de este Concejo, que lleva una osa y un madroño, se sirva Vuestra Majestad otorgar que lleve una corona dentro del escudo, o una orla azul con siete estrellas de ocho rayos, en señal del claro y extendido cielo que cubre esta Villa. Carlos I de España al Consejo de Madrid de 1548.

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No parece mencionarse la Osa Mayor en otras partes del artículo de la wiki, como tampoco siete cerros. Pero respecto a este tema si se mencionan a continuación siete fortalezas que la rodeaban en distintos puntos, hoy municipios, véase el siguiente enlace, al tiempo que él se explica la moderna y actual simbología:

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